力士樂比例閥4WRAE6W30-23/G24K31/F1V，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH比例閥R900762072

液壓比例方向閥 4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

R900762072 4WRAE6W30-23/G24K31/F1V

公稱尺寸 6, , 符號 W, , 通過集成電子元件實現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi)，根據(jù)液壓符號可靠控制油流方向。

滑閥

直接驅(qū)動

帶隱蔽式輔助驅(qū)動裝置

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

產(chǎn)品系列4WRA.6,10

工作壓力[bar]315

流量[l/min]42

滑閥符號符號W

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]26

大小6.

驅(qū)動類型帶集成電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的3極連接器（2+PE）

無線連接模擬，指令值4…20mA

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]2.2

力士樂REXROTH不帶電氣位置反饋，帶集成電子元件 (OBE) 的直動式二位四通和三位四通比例方向閥4WRAE

規(guī)格 6, 10

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 75 l/min

不帶電氣位置反饋，帶集成電子元件 (OBE) 的直動式比例方向閥

控制液壓油的流向和流量

通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

彈簧定中的控制滑板

在閥板設(shè)計中兩位四通及三位四通比例方向閥用作直動式設(shè)備。通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作。通過集成電子元件控制線圈。

設(shè)置：

閥門的基本構(gòu)成包括：

帶連接面的殼體 (1)

帶有壓縮彈簧（3 和 4）的控制閥芯 (2)

帶對中螺紋的線圈（5 和 6）

集成電子元件 (7)

線圈（5 和 6）斷電后，控制閥芯 (2) 將通過壓縮彈簧（3 和 4）保持在中心位置

通過為比例電磁鐵通電，例如，為線圈“b"(6) 通電，從而直接操作控制閥芯 (2)

控制閥芯 (2) 與電氣輸入信號成比例地向左移動

通過具有漸進流體特性的節(jié)流橫截面，進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接

關(guān)閉線圈 (6)

控制閥芯 (2) 在壓縮彈簧 (3) 的作用下返回到中心位置

帶兩個閥芯位置的閥門（型號 4WRA...A...）：

基本上，此型號閥的功能與帶三個閥芯位置的閥門功能相對應(yīng)。但是，此雙閥芯位置閥僅配有線圈“a"。它配有帶 NG 6 的保護塞 (8.1) 或帶 NG10 的蓋 (8.2) 來代替第二個比例電磁鐵。

注意：

不得讓油箱管路排空運行。在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為 2 bar）。

型號詳情舉例：

4WRAE6E30-23/G24K31/A1V

4→4 個主油口

WRAE →帶集成電子元件的比例方向閥

6→ 通徑6（通徑6，通徑10）

E→油路機能型（E,E1,W,W1,EA,WA）

30→ 額定流量 6通徑 30 l/min（7 l/min，15 l/min）

        額定流量10通徑 （30 l/min，60 l/min）

23→組件系列 20 ... 29（20 ... 29：安裝和連接尺寸不變）

G24→電源電壓 24 V

K31→連接器 DIN EN 175201-804

A1→控制值 ±10 V（F1=控制值 4 至 20 mA）

V→密封材料FKM 密封件（M=NBR 密封件）

液壓

型號   4WRAE

規(guī)格  6   10

安裝位置  任意位置，好為水平

周圍溫度范圍  -20 … +50°C

存儲溫度范圍  -20 … +80°C

重量：2.2kg   6.8kg

液壓油 符合 DIN 51524 規(guī)定的礦物油（HL、HLP）

液壓油溫度范圍  -20 … +80°C（+40 … +50℃）

粘度范圍  20 … 380mm2/s（30 … 46mm2/s）

液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規(guī)定的清潔度等級  等級 20/18/15 符合 ISO 4406 (c)

滯后  ≤ 5%

反向死區(qū)  ≤ 1%

響應(yīng)靈敏度  ≤ 0.5%

電氣

電壓類型直流電壓

大線圈電流  2.5A

大電流消耗

放大器  1.8A

放大器（脈沖電流）  3A

電磁線圈電阻

20 °C 時的低溫值  2Ω

大高溫值  3Ω

啟動時間  100%

高線圈溫度+ 150°C

電源  24VDC

電源電壓范圍  19 … 35V

控制值輸入"A1"  ± 10V

控制值輸入范圍“F1"  4 … 20mA

德國力士樂REXROTH比例閥物料號和型號：

R900954071 4WRAE6E30-23/G24K31/A1V

R900762072 4WRAE6W30-23/G24K31/F1V

R900954076 4WRAE6W07-23/G24K31/A1V

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V

R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

R900954089 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/A1V

R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

力士樂REXROTH電液換向閥

R901119654 H-4WEH25E6X/6HG24N9ETK4/B10D3

標稱尺寸 25，符號 E，電磁操作，24 V DC

液壓閥，方向閥，方向開關(guān)閥，方向滑閥，液壓方向短管閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠地切換油流方向。

滑閥

先導(dǎo)式操作

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-08-08-05

產(chǎn)品系列H-4WEH25

工作壓力[bar]350

流量[l/min]650

滑閥符號符號E

連接類型底板安裝

尺寸25

驅(qū)動類型電磁閥驅(qū)動

端口數(shù)量4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣連接器3極連接器（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的3極連接器（2+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封NBR

重量[kg]17.96

力士樂REXROTH轉(zhuǎn)換閥H-4WEH25J6X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900932940 H-4WEH25J6X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900932940 H-4WEH25J68/6EG24N9ETK4/B10D3

標稱尺寸25，符號J，磁力操作，24 V DC

高功率范圍的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠切換油流方向。

滑閥

先導(dǎo)式

高壓型

產(chǎn)品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]650

活塞符號符號J

控件磁性驅(qū)動

連接類型板式結(jié)構(gòu)

標稱尺寸25

操作類型帶磁性驅(qū)動

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)量3

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設(shè)備插頭3針（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針（2+PE）

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.16

力士樂REXROTH電液換向閥H-4WEH25E6X/6EG24N9ETSK4/B10D3

R901071449 H-4WEH25E6X/6EG24N9ETSK4/B10D3

標稱尺寸25，符號E，帶磁鐵的電動，24 V DC

高功率范圍的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠切換油流向

內(nèi)控供油、內(nèi)控回油

滑閥

先導(dǎo)式

產(chǎn)品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]700

活塞符號符號E

控件磁性驅(qū)動

連接類型板式結(jié)構(gòu)

標稱尺寸25

操作類型帶磁性驅(qū)動

連接數(shù)4.

開關(guān)位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設(shè)備插頭3針（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針（2+PE）

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]19.24

力士樂REXROTH電磁液換向閥H-4WEH25E6X/6EG24N9ES2K4/B10D3

R900719057 H-4WEH25E68/6EG24N9ES2K4/B10D3

標稱尺寸25，符號E，帶磁鐵的電動，24 V DC

高功率范圍的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠切換油流向

內(nèi)部控制供油，外部控制回油

滑閥

先導(dǎo)式

產(chǎn)品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]700

活塞符號符號E

控件磁性驅(qū)動

連接類型板式結(jié)構(gòu)

標稱尺寸25

操作類型帶磁性驅(qū)動

連接數(shù)4.

開關(guān)位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設(shè)備插頭3針（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針（2+PE）

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]19.300

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRPH 10…L-2X

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地（零點）。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點

適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線，無線電設(shè)備系統(tǒng)的距離必須足夠（> 1 m）。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜，長度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

力士樂REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能

力士樂REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

液壓閥，閥門配件，比例閥放大器

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥DBETR-1X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導(dǎo)軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1-100

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

連接性模擬，命令值0…10 V

設(shè)計模塊

重量[kg]0.23

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設(shè)備 < 1 m 遠，直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m，則將控制零位單獨接地。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRP 10

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬，模塊化設(shè)計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設(shè)計：用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨設(shè)置

零位電位計

脈沖調(diào)制輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準備就緒

斜坡"關(guān)"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬，連接器設(shè)計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭。控制側(cè)（UB，控制值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導(dǎo)和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格，可用差分輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導(dǎo)。

為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設(shè)計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設(shè)置為佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調(diào)節(jié)。

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置（包括在交付范圍內(nèi)）

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調(diào)整斜坡時間

四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內(nèi)）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]。可通過將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器，除非它們已設(shè)置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值，則編號高的輸入優(yōu)先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換。控制值輸入 5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為值。斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）。控制值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級，而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。

感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實際值零電位）。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復(fù)后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù)：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應(yīng)電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設(shè)置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應(yīng)式位置傳感器的驅(qū)動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調(diào)節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設(shè)計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側(cè)寬  1 TE（5.08 mm)

組件側(cè)寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進行連接。

務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務(wù)必僅使用負載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導(dǎo)線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。

切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實際值）用于切換安全相關(guān)的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積（執(zhí)行機構(gòu)和管路）

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關(guān)閉）

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器（可選）

帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉(zhuǎn)角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，并與的控制值進行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制。可以在內(nèi)部或外部功率控制值。必要時通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現(xiàn)錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導(dǎo)致故障消息：

內(nèi)部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統(tǒng)壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設(shè)置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復(fù)位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設(shè)備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)

用于比例閥的電壓供應(yīng)

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)

設(shè)計緊湊，通過接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導(dǎo)軌EN 60715上或卡入頂帽導(dǎo)軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標志）

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機構(gòu)供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路！

一路輸出電壓發(fā)生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續(xù)運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設(shè)備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨調(diào)節(jié)

零電位設(shè)置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測量插口適用于：實際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置

所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設(shè)備

內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外，還集成了反向極性保護功能。

控制值，控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標準設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內(nèi)容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設(shè)置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中，預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容：

先導(dǎo)電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進行比較，然后補償差異。

時鐘發(fā)生器

時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設(shè)定閥門。輸出級為防短路設(shè)計。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設(shè)置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設(shè)置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關(guān)

4.單個或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內(nèi)部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設(shè)備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關(guān)位置 0-5：

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂REXROTH放大器

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

液壓電子和控制系統(tǒng)，閥門放大器，比例閥閥放大器

存儲在設(shè)備中的力士樂閥門的特性曲線。通過按鈕優(yōu)化閥門。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、命令值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)電機可以單獨設(shè)置。

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MSPA

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連接性模擬，指令值4…20mA

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計模塊

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 2 個磁鐵的比例閥的閥門放大器，無位置反饋

力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計的模擬放大器。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設(shè)置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設(shè)定值±10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計的模擬放大器。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設(shè)置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設(shè)置點0至10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)（帶集成電子元件的系統(tǒng)）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測量值轉(zhuǎn)換為電信號

使用霍爾效應(yīng)傳感器無觸點測量轉(zhuǎn)角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數(shù)字，歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復(fù)現(xiàn)，并會受到保護以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入

轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應(yīng)測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器

定時，流量可控輸出級

內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數(shù)設(shè)置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數(shù)化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置

閥位置控制器

帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器

可設(shè)置功率限制的參數(shù)

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設(shè)置測試輸出的參數(shù)

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數(shù)字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制，多可用于四個受控軸。它符合

液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計，具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。

應(yīng)用領(lǐng)域：機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

測量系統(tǒng)：

增量或（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅(qū)動可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關(guān)制動

替代閉環(huán)控制（位置/力）

4個軸的同步控制

編程

使用PC進行用戶編程

具有子程序技術(shù)和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個軸1個NC程序

1軸跨越輔助程序

數(shù)控加工速度的可變設(shè)置

控制器掃描時間的可變設(shè)置

活動

舒適地管理機器和測量

PC上的數(shù)據(jù)

服務(wù)接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過程連接

數(shù)字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級控制進行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統(tǒng)一標準：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發(fā)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集構(gòu)成了VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項目。此軟件項目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的：

1.VT-HNC100…3X的任務(wù)被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現(xiàn)的。

3.定義了機床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.設(shè)置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。

德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號和型號：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw"電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調(diào)整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過電位計“Zx"）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應(yīng)于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應(yīng)為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設(shè)置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內(nèi)部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4，將斜坡時間設(shè)置為小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

下列內(nèi)容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調(diào)整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設(shè)備

應(yīng)用工作電壓后，內(nèi)部供電設(shè)備將會產(chǎn)生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應(yīng)于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內(nèi)部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導(dǎo)線無短路

“準備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入（0 至 +10 V）。可通過將跳線設(shè)置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調(diào)節(jié)斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨設(shè)置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據(jù)液壓要求進行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優(yōu)化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用，啟用 “1"優(yōu)先級低，啟用 “4"優(yōu)先級高。

各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論類控制值預(yù)設(shè)）會按所設(shè)置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設(shè)置為小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時間設(shè)置：

可使用外部電位計延長內(nèi)部設(shè)置的斜坡時間。此設(shè)置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認設(shè)置將自動有效。

設(shè)置和測量斜坡時間的表格：

供電設(shè)備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。

控制值預(yù)設(shè)

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內(nèi)部控制值信號。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器，可分別針對向上和向下方向進行調(diào)節(jié)

定時功率輸出級

"準備就緒"消息（帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導(dǎo)線的短路保護

線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂比例閥4WRAE6W30-23/G24K31/F1V